大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,就是关于如何学习linux驱动编写的问题,于是小编就整理了3个相关介绍如何学习Linux驱动编写的解答,让我们一起看看吧。
如何学习linux驱动开发?
1. 学会写简单的makefile
3. 学会写驱动的makefile
4. 写一简单char驱动,makefile编译通过,可以in***od, l***od,rmmod. 在驱动的init函数里打印hello world,in***od后应该能够通过dmesg看到输出。
5. 写一完整驱动, 加上read, write,ioctl, polling等各种函数的驱动实现。在ioctl里完成从用户空间向内核空间传递结构体的实现。
6. 写一block驱动, 加上read,write,ioctl,poll等各种函数实现。
7. 简单学习下内存管理, 这个是最难的,明白各种memory alloc的函数实现细节。这是linux开发的基本功。
8. 学习锁机制的应用,这个不是最难的但是最容易犯错的,涉及到很多同步和并发的问题。
9. 看内核中实际应用的驱动代码。你会发现最基本的你已经知道了,大的框架都是一样的,无非是read,write, ioctl等函数的实现,但里面包含了很多很多细小的实现细节是之前不知道的。这时候就要考虑到很多别的问题而不仅仅是基本功能的实现。
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linux如何加载驱动?
静态加载驱动。通过将驱动程序编译到内核而进行的一系列配置操作。动态加载驱动。是内核注册设备信息,从而在kernel启动后,再通过in***od指令,关联好主、次设备号,从而以模块的形式进行加载。
Linux内核开发与Linux驱动开发有什么关系?
Linux内核包括系统调用接口、进程管理、内存管理、虚拟文件系统、网络堆栈、设备驱动,Linux内核开发就包括上面的每一个模块了。
Linux还分为用户空间和内核空间,2者基本关系如下图所示:
Linux驱动开发属于Linux内核开发的一部分,手机、平板底层LCD、Camera、G-sensor等硬件驱动都需要Linux驱动开发来完成。作为驱动工程师需要掌握如下Linxu驱动开发:
3.Linux
字符设备驱动
lcd设备驱动程序
触摸屏设备驱动程序
Linux设备驱动需要使用内核API来实现,一般被包含在Linux内核源码树中。驱动可以编译到内核,随着内核一起在系统启动的时候被加载。也可以编译成内核模块,在系统运行起来之后动态地加载到内核中,使得调试的时候无需重新编译内核,也无需重启系统,很大程度上方便了驱动代码的调试。但并不是只有设备驱动才能编译成模块,有些内核功能的实现也可以,以便在需要的时候再加载,比如内核中文件系统的实现、加密及校验的实现、网络协议栈的实现等等。
平时你听到的驱动开发一般指的是开发系统***设备的驱动,使得设备能被内核操控,如USB主从设备、Flash设备驱动、I2C设备驱动、LCD设备驱动、网络设备驱动。平时你听到的内核开发一般就指除了设备驱动之外的开发了,比如Linux系统启动流程、进程管理、内存管理、时间管理、系统调用、文件系统等,但这些部分也在很大程度上被所谓的“驱动开发”所用。
所以,实际上驱动开发只是内核开发的一部分。
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到此,以上就是小编对于如何学习linux驱动编写的问题就介绍到这了,希望介绍关于如何学习linux驱动编写的3点解答对大家有用。