怎样学习linux驱动编写教程,如何编写linux驱动-成都蓉杠电子技术开发公司

大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于怎样学习 linux 驱动编写教程的问题，于是小编就整理了3个相关介绍怎样学习Linux驱动编写教程的解答，让我们一起看看吧。

如何学习linux驱动开发？
linux下怎么编译安装驱动？
如何写驱动程序要学哪些？

如何学习linux驱动开发？

1. 学会写简单的makefile

2. 编一应用程序，可以用makefile跑起来

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（图片来源网络，侵删）

3. 学会写驱动的makefile

4. 写一简单char驱动，makefile编译通过，可以in***od, l***od,rmmod. 在驱动的init函数里打印hello world,in***od后应该能够通过dmesg看到输出。

5. 写一完整驱动，加上read, write,ioctl, polling等各种函数的驱动实现。在ioctl里完成从用户空间向内核空间传递体的实现。

（图片来源网络，侵删）

6. 写一block驱动，加上read,write,ioctl,poll等各种函数实现。

7. 简单学习下内存管理，这个是最难的，明白各种memory alloc的函数实现细节。这是linux开发的基本功。

8. 学习锁机制的应用，这个不是最难的但是最容易犯错的，涉及到很多同步和并发的问题。

（图片来源网络，侵删）

9. 看内核中实际应用的驱动代码。你会发现最基本的你已经知道了，大的框架都是一样的，无非是read,write, ioctl等函数的实现，但里面包含了很多很多细小的实现细节是之前不知道的。这时候就要考虑到很多别的问题而不仅仅是基本功能的实现。

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linux下怎么编译安装驱动？

linux 编译安装驱动有两种，动态加载与静态加载动态加载

一，编译，在指点内核树下编译，生成o文件或ko文件

二，将生成的o或ko文件拷到相应目录，一般是/lib/module/kernel下面

三，用in***od命令加载，用rmmod命令卸载静态加载静态加载主linux下怎么编译安装驱动？

如何写驱动程序要学哪些？

驱动还好吧，我之前一直做通信上层软件的（Linux平台），后来转到写嵌入式，一开始不大适应，主要是思想没有转变，比如读一个IO口的值，做上层应用时我直接调API就ok了，但是做驱动是要读多次，做消抖，防止硬件干扰导致的读错误的。因为一直没有概念，在某个产品出货2w套时，问题出现了，给我留下了深刻的印象。除此之外驱动没有什么难写的，除非你写linux和windows驱动，需要学习相关知识外，***如是普通MCU，直接写就ok了，最好买个逻辑分析仪，300块左右就可以了，可显著提高调试效率。

觉得难可能还是MCU没有用熟悉，另外C语言用得还不熟练。很多硬件背景的工程师喜欢用delay来延时，这种是不好的习惯，原因也是C语言用的还不熟练吧。自己调试一下单线或者软件I2C接口，应该很容易就有感觉了。另外要有时间片的概念，不要独占CPU太长时间，可以通过设计中间状态来让出CPU时间，让其他程序有执行机会，下次轮到自己的驱动代码执行时再紧接上次运行。这个是很重要的一个点，由于很多人没有这个概念，有可能出现驱动复杂的情况下占用CPU时间过多（因为用delay一条线运行下来），反过来影响到现有的业务处理过程（比如导致时间相关的功能不准了）。

还有，你可以抄Arduino的相关器件的驱动，网上有很多，常见的器件基本都能找到。练手学习的话建议从手撸软件I2C协议开始，这个写好了其他驱动应该都不大难了。基本就是看懂datasheet，写个状态机的事情。

嵌入式的驱动分两种层次，一种是要你直接造出对于的时序波形，另外一种是基于SIP、I2C、单线等接口进行操作。第一种是最[_a***_]的，第二种是对通信进行了封装。万变不离其宗，掌握好状态机实现方法，加上并行思想应该就可以很好地写出驱动了。这里的嵌入式驱动基本是指不跑嵌入式操作系统的驱动，如果是在操作系统下写驱动，那还要学习操作系统相关的知识（比如linux是将设备抽象成文件进行读写的）。