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怎样学习linux驱动编写教程,如何编写linux驱动

大家好,今天小编关注到一个比较意思的话题,就是关于怎样学习linux驱动编写教程问题,于是小编就整理了3个相关介绍怎样学习Linux驱动编写教程的解答,让我们一起看看吧。

  1. 如何学习linux驱动开发?
  2. linux下怎么编译安装驱动?
  3. 如何写驱动程序要学哪些?

如何学习linux驱动开发

1. 学会写简单的makefile

2. 编一应用程序可以用makefile跑起来

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3. 学会写驱动的makefile

4. 写一简单char驱动,makefile编译通过,可以in***od, l***od,rmmod. 在驱动的init函数打印hello world,in***od后应该能够通过dmesg看到输出

5. 写一完整驱动, 加上read, write,ioctl, polling等各种函数的驱动实现。在ioctl里完成从用户空间内核空间传递体的实现。

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6. 写一block驱动, 加上read,write,ioctl,poll等各种函数实现。

7. 简单学习下内存管理这个是最难的,明白各种memory alloc的函数实现细节。这是linux开发的基本功。

8. 学习锁机制应用,这个不是最难的但是最容易犯错的,涉及到很多同步并发的问题。

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9. 看内核中实际应用的驱动代码。你会发现最基本的你已经知道了,大的框架都是一样的,无非是read,write, ioctl等函数的实现,但里面包含了很多很多细小的实现细节是之前不知道的。这时候就要考虑到很多别的问题而不仅仅是基本功能的实现。

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linux下怎么编译安装驱动?

linux 编译安装驱动有两种,动态加载静态加载 动态加载

一,编译,在指点内核树下编译,生成o文件或ko文件

二,将生成的o或ko文件拷到相应目录一般是/lib/module/kernel下面

三,用in***od命令加载,用rmmod命令卸载 静态加载 静态加载主linux下怎么编译安装驱动?

如何写驱动程序要学哪些

驱动还好吧,我之前一直做通信上层软件的(Linux平台),后来转到写嵌入式,一开始不大适应主要是思想没有转变,比如读一个IO口的值,做上层应用时我直接调API就ok了,但是做驱动是要读多次,做消抖,防止硬件干扰导致的读错误的。因为一直没有概念,在某个产品出货2w套时,问题出现了,给我留下了深刻的印象。除此之外驱动没有什么难写的,除非你写linux和windows驱动,需要学习相关知识外,***如是普通MCU,直接写就ok了,最好买个逻辑分析仪,300块左右就可以了,可显著提高调试效率。

觉得难可能还是MCU没有用熟悉,另外C语言用得还不熟练。很多硬件背景工程师喜欢用delay来延时,这种是不好的习惯,原因也是C语言用的还不熟练吧。自己调试一下单线或者软件I2C接口,应该很容易就有感觉了。另外要有时间片的概念,不要独占CPU太长时间,可以通过设计中间状态来让出CPU时间,让其他程序执行机会,下次轮到自己的驱动代码执行时再紧接上次运行。这个是很重要的一个点,由于很多人没有这个概念,有可能出现驱动复杂的情况下占用CPU时间过多(因为用delay一条线运行下来),反过来影响到现有的业务处理过程(比如导致时间相关的功能不准了)。

还有,你可以抄Arduino的相关器件的驱动,网上有很多,常见的器件基本都能找到。练手学习的话建议从手撸软件I2C协议开始,这个写好了其他驱动应该都不大难了。基本就是看懂datasheet,写个状态机的事情。

嵌入式的驱动分两种层次,一种是要你直接造出对于的时序波形,另外一种是基于SIP、I2C、单线等接口进行操作。第一种是最[_a***_]的,第二种是对通信进行了封装。万变不离其宗,掌握好状态机实现方法,加上并行思想应该就可以很好地写出驱动了。这里的嵌入式驱动基本是指不跑嵌入式操作系统的驱动,如果是在操作系统下写驱动,那还要学习操作系统相关的知识(比如linux是将设备抽象成文件进行读写的)。

想到那写到那,大概是这么些意思吧。

到此,以上就是小编对于怎样学习linux驱动编写教程的问题就介绍到这了,希望介绍关于怎样学习linux驱动编写教程的3点解答对大家有用。

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