
大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,就是关于linux驱动学习开发板的问题,于是小编就整理了3个相关介绍Linux驱动学习开发板的解答,让我们一起看看吧。
如何自学linux驱动开发,做驱动开发需要哪些方面的知识?
做嵌入式应用的话一般的编程就可以了。那么嵌入式驱动开发与内核开发的话就需要学习多个方面的知识。我就把这方面的要求给你交流一下:(一家之言啊,自己多年从事嵌入式开发的一点感悟)嵌入式驱动开发需要了解的知识大概有以下几类:
每一个操作系统都有自己的构架,应该了解驱动在整个系统中的具体位置与构建驱动程序的主要事项2 总线知识,比如PCI、USB总线。
3 芯片知识。
驱动其实就是对设备上一些寄存器的配置、CPU与设备本身的通讯以及对不同命令的处理4 要做好驱动,必须对所使用的CPU体系结构有一个比较深刻的认识5 C++基本用不上,主要是C和汇编。
6 做驱动最好要懂内核调试(比如说linux)
如何学习linux驱动开发?
1. 学会写简单的makefile
2. 编一应用程序,可以用makefile跑起来
3. 学会写驱动的makefile
4. 写一简单char驱动,makefile编译通过,可以in***od, l***od,rmmod. 在驱动的init函数里打印hello world,in***od后应该能够通过dmesg看到输出。
5. 写一完整驱动, 加上read, write,ioctl, polling等各种函数的驱动。在ioctl里完成从用户空间向内核空间传递结构体的实现。
6. 写一block驱动, 加上read,write,ioctl,poll等各种函数实现。
7. 简单学习下内存管理, 这个是最难的,明白各种memory alloc的函数实现细节。这是linux开发的基本功。
8. 学习锁机制的应用,这个不是最难的但是最容易犯错的,涉及到很多同步和并发的问题。
9. 看内核中实际应用的驱动代码。你会发现最基本的你已经知道了,大的框架都是一样的,无非是read,write, ioctl等函数的实现,但里面包含了很多很多细小的实现细节是之前不知道的。这时候就要考虑到很多别的问题而不仅仅是基本功能的实现。
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Linux内核开发与Linux驱动开发有什么关系?
我做过驱动开发,说说我的看法。本质上说Linux内核开发和Linux驱动开发是不一样的,或者说驱动开发是内核开发的一部分,因为驱动属于内核。目前国内驱动开发和内核开发一般是一样的。有对应linux内核开发工程师和linux驱动开发工程师职位。
内核开发指的是形成linux操作系统的过程,也就是内核开发者向内核中添加信息使得linux从无到有的过程或者添加新的功能,比如Linux内核在2.6版本内核之前是没有设备驱动模型,内核开发者在2.6版本中增加了设备驱动模型,这属于linux内核开发。而linux驱动开发指的是使用Linux内核提供的接口,驱动开发者根据实际情况按照内核提供驱动的框架写相应的驱动并注册到相应的总线上,进而驱使硬件设备工作,比如I2C设备就注册到i2c总线上,这个i2c总线是内核开发者为我们提供的接口,我们只需要调用相应接口即可。整个工作流程是:linux应用程序->内核->驱动->硬件。如下图所示:
多说一点,要进行linux驱动开发,必须学好C语言、能够看懂[_a***_]图(因为驱动开发需要根据相应的引脚来编写驱动)需要模电和数电知识,linux操作系统知识,linux应用编程知识(多进程、多线程、文件io操作)因为我们要测试写的驱动能否正常工作需要linux应用编程知识。最好对数据结构中的链表有所了解,内核中有大量的内核链表。
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到此,就是小编对于linux驱动学习开发板的问题就介绍到这了,希望介绍关于linux驱动学习开发板的3点解答对大家有用。
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