
大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,就是关于linux驱动开发视频教程学习的问题,于是小编就整理了2个相关介绍Linux驱动开发***教程学习的解答,让我们一起看看吧。
如何学习linux驱动开发?
1. 学会写简单的makefile
3. 学会写驱动的makefile
4. 写一简单char驱动,makefile编译通过,可以in***od, l***od,rmmod. 在驱动的init函数里打印hello world,in***od后应该能够通过dmesg看到输出。
5. 写一完整驱动, 加上read, write,ioctl, polling等各种函数的驱动实现。在ioctl里完成从用户空间向内核空间传递结构体的实现。
6. 写一block驱动, 加上read,write,ioctl,poll等各种函数实现。
7. 简单学习下内存管理, 这个是最难的,明白各种memory alloc的函数实现细节。这是linux开发的基本功。
8. 学习锁机制的应用,这个不是最难的但是最容易犯错的,涉及到很多同步和并发的问题。
9. 看内核中实际应用的驱动代码。你会发现最基本的你已经知道了,大的框架都是一样的,无非是read,write, ioctl等函数的实现,但里面包含了很多很多细小的实现细节是之前不知道的。这时候就要考虑到很多别的问题而不仅仅是基本功能的实现。
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Linux内核开发与Linux驱动开发有什么关系?
Linux内核包括系统调用接口、进程管理、内存管理、虚拟文件系统、网络堆栈、设备驱动,Linux内核开发就包括上面的每一个模块了。
Linux还分为用户空间和内核空间,2者基本关系如下图所示:
Linux驱动开发属于Linux内核开发的一部分,手机、平板底层LCD、Camera、G-sensor等硬件驱动都需要Linux驱动开发来完成。作为驱动工程师需要掌握如下Linxu驱动开发:
3.Linux
字符设备驱动
lcd设备驱动程序
触摸屏设备驱动程序
我做过驱动开发,说说我的看法。本质上说Linux内核开发和Linux驱动开发是不一样的,或者说驱动开发是内核开发的一部分,因为驱动属于内核。目前国内驱动开发和内核开发一般是一样的。有对应linux内核开发工程师和linux驱动开发工程师职位。
内核开发指的是形成linux操作系统的过程,也就是内核开发者向内核中添加信息使得linux从无到有的过程或者添加新的功能,比如Linux内核在2.6内核之前是没有设备驱动模型,内核开发者在2.6版本中增加了设备驱动模型,这属于linux内核开发。而linux驱动开发指的是使用Linux内核提供的接口,驱动开发者根据实际情况按照内核提供驱动的框架写相应的驱动并注册到相应的总线上,进而驱使硬件设备工作,比如I2C设备就注册到i2c总线上,这个i2c总线是内核开发者为我们提供的接口,我们只需要调用相应接口即可。整个工作流程是:linux应用程序->内核->驱动->硬件。如下图所示:
多说一点,要进行linux驱动开发,必须学好C语言、能够看懂电路图(因为驱动开发需要根据相应的引脚来编写驱动)需要模电和数电知识,linux操作系统知识,linux应用编程知识(多进程、多、文件io操作)因为我们要测试写的驱动能否正常工作需要linux应用编程知识。最好对数据结构中的链表有所了解,内核中有大量的内核链表。
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到此,以上就是小编对于linux驱动开发***教程学习的问题就介绍到这了,希望介绍关于linux驱动开发***教程学习的2点解答对大家有用。
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